Joseph Lorenz wurde in Wien geboren. Besuchte die Hochschule für Musik und Darstellende Kunst „Mozarteum“ in Salzburg. Sein erstes Engagement führte ihn an das Staatstheater Kassel, anschließend arbeitete er am Schillertheater Berlin, am Schauspielhaus Düsseldorf, Schauspielhaus Zürich sowie in Basel, an den Hamburger Kammerspielen, Staatstheater Stuttgart und den Städtischen Bühnen Frankfurt, sowie am Burgtheater in Wien und am Theater in der Josefstadt. Auch bei den Festspielen Reichenau war Joseph Lorenz in den vergangenen Jahren zu sehen als Dr. Bertram in der Schachnovelle nach Stefan Zweig, als Oberst Stjerbinski in Jakobowski und der Oberst und zuletzt als Dr. Schön in Lulu. Im kommenden Sommer wird Joseph Lorenz in Reichenau den Schwierigen von Hofmannsthal spielen.